Verse 161.19

एकदण्डी त्रिदण्डी वा योगी मुच्यते बन्धनात् ।

अहिंसा सत्यमस्तेयं ब्रह्मचर्य्या ऽपरिग्रहौ ॥

ekadaṇḍī tridaṇḍī vā yogī mucyate bandhanāt |

ahiṃsā satyamasteyaṃ brahmacaryyā 'parigrahau ||