Verse 162.4

काम्यं कर्म्म प्रवृत्तं स्यान्निवृत्तं ज्ञानपूर्वकं ।

वेदाभ्यासस्तपो ज्ञानमिन्द्रियाणाञ्च संयमः ॥

kāmyaṃ karmma pravṛttaṃ syānnivṛttaṃ jñānapūrvakaṃ |

vedābhyāsastapo jñānamindriyāṇāñca saṃyamaḥ ||