Verse 5.81

स्वालोकतः शास्त्रदृशा स्वबुद्ध्या स्वानुभावतः ।

प्रयच्छति परां सिद्धिं त्यक्त्वात्मानं मनःपिता ॥ ८१॥

svālokataḥ śāstradṛśā svabuddhyā svānubhāvataḥ |

prayacchati parāṃ siddhiṃ tyaktvātmānaṃ manaḥpitā || 81||